深圳pcb抄板ARM的Ad Hoc网络平台的实现研究
由于Ad Hoc网络无中心、动态拓扑等特点，它需要各个节点都具有路由转发功能。本文开发的Ad Hoc网络节点通过在ARM平台上移植路由协议而实现了数据包转发功能。
以图1所示的网络进行功能示意，其中A、B、D是普通的移动电脑终端，C是本文开发的ARM平台。A和D是通信的端点，D不在A的一跳范围之内（A的覆盖范围如图中虚线所示）。假设开始时B成为了A和D的中继节点，完成A、D之间的数据转发功能。当B节点出现故障时，C能自动代替B成为新的中继节点，维持A、D之间的通信。
图1 节点转发
该ARM平台除了路由协议以外，同时完成了ftp、iptables等工具的移植，还可以继续增添语音、视频等服务。
硬件平台
以处理器为核心，无线网卡收到数据包后交给上层处理，需要发出的数据包也由处理器控制无线网卡来发出。当然SDRAM、闪存、电源这些模块也是系统不可缺少的。
本文采用ARM920T为内核的三星处理器S3C2410A。S3C2410A 是32位低功耗RISC处理器，电路板克隆同时支持Thumb 16位压缩指令集，其工作频率为203MHz。S3C2410A有292个管脚，集成了许多片上功能，例如以太网控制器、UART控制器、可编程I/O口及中断控制器等。
考虑到接口体积，该平台选用USB接口的华硕WL-167g无线网卡，提供无线通信功能。
硬件平台设计结构如图2所示。
图2 硬件平台结构图
在硬件调试中一个应该注意的问题就是S3C2410A的nWait引脚在不使用时应接上拉电阻，否则系统在启动模式时将不能正常启动。
软件平台
vivi是韩国MIZI公司开发的Bootloader，适用于ARM9处理器，其作用是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境设置成一个合适的状态，以便为运行操作系统准备正确的环境。引导程序执行完后会将控制权交给内核（zImage），内核是操作系统的核心，内核需要的各种配置文件、数据及上层软件都存放在根文件系统之中。整个软件平台的结构如图3所示。
图3 软件平台示意图
内核镜像的生成
这里不赘述内核生成方法，需要注意此过程容易遇到三类错误：一是编译出错，pcb抄板应该检查库文件是否齐全，另外gcc版本太高也会导致编译错误，重新安装低版本gcc后即可解决；二是内核配置应将Default kernel command string设置为noinitrd root=“/dev/mtdblock3” console=“ttySAC0”，115200 init=“/linuxrc”，“console=ttySAC0，115200”使内核启动期间的信息全部输出到串口0上，波特率为115200，“mtdblock3”代表第4个Nand闪存分区，该分区为根文件系统，init是指定启动脚本，“init=/linuxrc”表示启动初始化文件位置；三是应该在drivers/mtd/nand/s3c2410.c中，设置NAND_ECC_SOFT = NAND_ECC_NONE，这样就关闭了ECC校验。因为内核是通过vivi写到Nand闪存中的，vivi使用的软件ECC算法与内核中校验算法不同。
无线网卡驱动的移植
本文使用华硕USB无线网卡WL-167g，其网卡驱动是rt73。
移植步骤如下：
a、下载RT73_Linux_STA_Drv1.0.4.0.tar.gz，解压后生成Module和WPA_Supplicant两个目录，将目录Module中的所有文件都拷贝到内核源码包drivers/usb/net/rt73下，修改Makefile如下编译选项：
KDIR := path/linux-2.6.18
path为内核源码包所在路径。
b、由于要在内核源码包里进行交叉编译，所以修改linux-2.6.18 /drivers/usb/net/Kconfig，加入以下内容：
config RT73
tristate“support for rt73 wireless usb device”
depends on USB && NET && USB_USBNET
c、修改drivers/usb/net/Makefile，加入rt73的编译项：
obj-$（CONFIG_RT73）+= rt73
d、对内核重新进行配置，
将配置界面中新增的“support for rt73 wireless usb device”选为模块。
e、make modules
在drivers/usb/net/rt73目录下生成rt73.ko驱动文件，将rt73.ko放到根文件系统中，再烧写到ARM板上无线网卡即可正常工作。